工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，是新(xīn)兴技术的载體(tǐ)、制造业转型升级的重要装备。

记者获悉，在上交所近日举办的科(kē)创板“新(xīn)质生产力行业沙龙”第七期“工业机器人新(xīn)演进”活动上，绿的谐波、埃夫特、步科(kē)股份、禾川科(kē)技四家工业机器人领域代表企业，与多(duō)家证券公司、基金管理(lǐ)公司等机构，深入探讨工业机器人推进國(guó)产化进程中的成就和挑战，以及我國(guó)经济高质量发展新(xīn)征程上加快发展工业机器人的路径与机遇。

工业机器人产业驶入快車(chē)道

在深入实施制造强國(guó)战略的大背景下，我國(guó)从整机、基础部件、软件等多(duō)方位加大支持工业机器人技术突破及转化应用(yòng)的力度，助力國(guó)产机器人产业驶入快車(chē)道。目前，我國(guó)已成為(wèi)全球最大的工业机器人市场，工业机器人装机量达全球第一，在这一过程中，绿的谐波等科(kē)创板工业机器人产业链企业加速崛起，成為(wèi)我國(guó)工业机器人“金名片”。

“作為(wèi)机器人的三大核心零部件之一，减速器占机器人的成本可(kě)达三分(fēn)之一，具有(yǒu)降低输出转速、增大输出扭矩的重要作用(yòng)。長(cháng)期以来，谐波减速器被哈默纳科(kē)等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较長(cháng)，制约了机器人厂商(shāng)生产及服務(wù)。”國(guó)产谐波减速器龙头绿的谐波总经理(lǐ)张雨文(wén)表示，“公司成功研发出具有(yǒu)自主知识产权的谐波啮合齿形‘P型齿’结构，实现工业化生产和规模化应用(yòng)，带动國(guó)产应用(yòng)端成本大幅下降。目前公司已实现减速器全产业链覆盖和规模化生产，國(guó)内市占率超60%。”

机器人整机龙头埃夫特历经17年的发展成長(cháng)，如今已跻身國(guó)产机器人第一梯队，坐(zuò)稳國(guó)产喷涂机器人“头把交椅”。

埃夫特现已形成相对完整的产品體(tǐ)系，包括9个系列、60款工业机器人产品，在光伏、锂電(diàn)、電(diàn)子等诸多(duō)行业进入头部客户并形成稳定复購(gòu)，部分(fēn)细分(fēn)市场优势明显。谈及公司一路走来取得的成绩，总工程师肖永强深有(yǒu)感触：“2015年是公司第一个重要的转折点，我们进行了混合所有(yǒu)制改制，正式成為(wèi)一家完全自主独立运营的企业，当时规划了未来的工业机器人技术发展路線(xiàn)。第二个重要的转折点是2021年至2022年，公司对发展战略进行了重新(xīn)梳理(lǐ)，明确以工业机器人产品為(wèi)核心，将资源聚焦于工业机器人业務(wù)，这一战略推动了埃夫特近几年工业机器人产销量的持续快速提升。”

伺服系统是工业机器人的“动力系统”，是核心零部件中國(guó)产化率较高的部件。工业自动化控制领军企业禾川科(kē)技董事長(cháng)王项彬介绍：“公司经历了逐步切入工业机器人的过程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，进入國(guó)内工业自动化市场，2013年以后逐步延伸产品線(xiàn)至伺服、低压变频器领域，2015年突破磁编技术，是國(guó)内首家突破磁编技术编码器的企业。公司介入伺服市场的时间点不算早，但经过不懈努力，通用(yòng)伺服系统國(guó)内占有(yǒu)率位居第二，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。”

与禾川科(kē)技不同的是，步科(kē)股份深耕低压伺服系统这一细分(fēn)领域，如今在移动机器人应用(yòng)端形成显著优势。公司董事長(cháng)兼总经理(lǐ)唐咚介绍：“公司最早从事自主研发人机界面研发，也是國(guó)内较早从事低压伺服系统开发的公司之一。从医疗切入，到工业移动机器人等新(xīn)兴领域，公司持续推动产品升级迭代，向更多(duō)应用(yòng)场景迈进。目前國(guó)产移动机器人在全球市场中占有(yǒu)重要的份额，公司在國(guó)内移动机器人核心动力部件的市场占有(yǒu)率超过40%，并占据國(guó)内低压伺服领域市场份额第一。”

助力培育新(xīn)质生产力

作為(wèi)制造业重要的生产工具，工业机器人下游应用(yòng)广泛，可(kě)在汽車(chē)、新(xīn)能(néng)源、電(diàn)子等各场景中实现人工替代。工业机器人发展，是制造业高端化发展、实现产业體(tǐ)系安全可(kě)控的重要基石。

关于新(xīn)质生产力，埃夫特总工程师肖永强结合自身在工业机器人行业的丰富经验，谈到自己的理(lǐ)解：对于培育新(xīn)质生产力，工业机器人主要表现在实施制造业技术改造升级工程、制造业数字化转型升级行动两大方面。制造业优化升级的一项重要工作就是实现生产線(xiàn)的自动化，这离不开工业机器人的助力，可(kě)以说，工业机器人的使用(yòng)以及机器人智能(néng)化水平的提升，都代表着新(xīn)质生产力的发展。”

张雨文(wén)介绍，绿的谐波自始致力于建立自主知识产权體(tǐ)系，共承担、参与了超过10项國(guó)家级技术攻关、重点研发项目，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均能(néng)自主完成，产品全产业链覆盖优势明显。

“工业自动化、机器人与数字化是步科(kē)重点打造的技术平台，也是助力客户发展新(xīn)质生产力最重要的核心技术。”唐咚介绍，步科(kē)股份始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，创新(xīn)推出物(wù)联型人机界面，业内首创的集成式伺服轮，无框力矩電(diàn)机等一系列产品，不断助力工业自动化技术、机器人技术和工厂数字化技术的发展。

工业需求升级打开产业新(xīn)赛道

几家企业认為(wèi)，通过工业机器人创新(xīn)升级推动加快实现制造业产业链、供应链各环节自主可(kě)控，已成為(wèi)行业共识，无论是國(guó)产化还是新(xīn)技术演进，都将為(wèi)國(guó)产机器人带来广阔的发展空间。

绿的谐波表示，公司紧抓机電(diàn)一體(tǐ)化趋势，将谐波减速器与電(diàn)机、传感器等组合，不断丰富和优化相关产品结构，带动全产业链资源优化配置。同时，将紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、電(diàn)液驱动关节两大主流技术，满足未来移动机器人一體(tǐ)化关节等领域的需求。

埃夫特表示，公司将继续聚焦智能(néng)工业机器人产品的核心技术、质量控制和成本控制，抓住窗口期和机遇期，实现市场占有(yǒu)率的稳步提升。同时，持续推进品牌和市场全球化开拓。

相较工业机器人，人形机器人有(yǒu)非常高的自由度，意味着能(néng)胜任更复杂、更柔性的任務(wù)，集成了人工智能(néng)、高端制造、新(xīn)材料等先进技术，涉及机械、電(diàn)气、传感、控制等多(duō)个學(xué)科(kē)交叉，成為(wèi)多(duō)方竞逐的新(xīn)赛道。

记者了解到，目前多(duō)家科(kē)创板公司已前瞻布局人形机器人这一未来产业。例如，绿的谐波主要布局于旋转关节，包括轻量化、小(xiǎo)型化的精密谐波减速器，高功率密度的无框力矩電(diàn)机，高速高响应伺服系统等产品集成应用(yòng)等；步科(kē)股份无框力矩電(diàn)机已迭代至第三代，得到协作机器人市场充分(fēn)验证和认可(kě)，未来将进一步推广至人形机器人关节应用(yòng)中；禾川科(kē)技于2023年成立了人形机器人事业部，相关产品覆盖驱动器、无框力矩電(diàn)机、空心杯電(diàn)机、编码器、传感器等多(duō)个类别。

与会公司表示，國(guó)产机器人将积极拥抱数字技术、人工智能(néng)浪潮，在科(kē)创板助力下，加快推进工业机器人智能(néng)化、网联化发展，為(wèi)中國(guó)制造注入不竭动力，為(wèi)全球工业贡献中國(guó)智慧。（记者 张纹）