科(kē)技日报北京4月29日電(diàn) （记者陆成宽）记者29日从國(guó)家能(néng)源集团國(guó)华投资（氢能(néng)公司）获悉，全球首台耐低温自动加氢机器人日前在國(guó)家能(néng)源集团重载铁路加氢科(kē)研示范站完成系统调试，成功“上岗”，实现终端用(yòng)氢的自动化加注。

“耐低温自动加氢机器人采用(yòng)了先进的力控软浮动技术，可(kě)实现加氢枪对准过程力矩自动识别，通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，完成基于可(kě)移动目标的视觉定位。”该公司蒙西分(fēn)公司巴图塔加氢站工作人员王子嘉介绍，在室外光照条件下，该机器人能(néng)够自动完成防爆小(xiǎo)屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位等加氢过程，且无须人工干预。

同时，安全性能(néng)优越也是该耐低温自动加氢机器人的一大亮点。它能(néng)满足最高级别的氢气防爆要求，最大限度地保证系统及人员安全。“耐低温自动加氢机器人嵌入了主动识别风险功能(néng)，可(kě)在加注氢气的过程中实时监测車(chē)辆及环境，一旦发现异常，会立即执行力矩异常、实时报警联锁等安保操作。”王子嘉说。