从北京大兴机场去亦庄（北京经济技术开发區(qū)），预约好的自动驾驶車(chē)辆提供自动接驳服務(wù)；去北京城市副中心游玩，出了地铁，可(kě)乘坐(zuò)自动驾驶小(xiǎo)巴，一览城市绿心森林公园和三大文(wén)化建筑美景；清晨，城市道路干净，得益于无人驾驶环卫車(chē)在夜间不知疲倦地清扫……

近年来，自动驾驶场景在北京，特别是位于亦庄的北京市高级别自动驾驶示范區(qū)里，越来越常见：示范區(qū)里，累计29家测试車(chē)企超800台車(chē)辆获准开展道路测试，累计自动驾驶测试里程近3000万公里。

如此成绩，离不开國(guó)家智能(néng)网联汽車(chē)创新(xīn)中心。智能(néng)网联汽車(chē)领域的首家國(guó)家级制造业创新(xīn)中心，就设在亦庄。

创新(xīn)中心有(yǒu)哪些创新(xīn)成果？如何帮“聪明的車(chē)”加快驶上“智慧的路”？近日，记者走入创新(xīn)中心一探究竟。

加强技术研发——

車(chē)路云一體(tǐ)化

助推智慧出行

在创新(xīn)中心太和桥基地，红绿灯不断变化，卡車(chē)、大客車(chē)、乘用(yòng)車(chē)等多(duō)种类型的测试車(chē)辆穿梭其间。

记者搭乘的一辆自动驾驶测试車(chē)驶上测试道路，坐(zuò)在驾驶位的安全员将手从方向盘上拿(ná)开。加速、减速、转弯、超車(chē)、并線(xiàn)……平稳是第一印象，智慧是最大惊喜：即便部分(fēn)路面上的交通指示線(xiàn)有(yǒu)些模糊，测试車(chē)也能(néng)“按部就班”行驶；車(chē)前的斑马線(xiàn)突然有(yǒu)行人走过，测试車(chē)丝毫没有(yǒu)“惊慌”，通过車(chē)上的激光雷达识别预判，缓速刹車(chē)。

“不仅車(chē)认路，也要路认車(chē)。”创新(xīn)中心常務(wù)副主任郑继虎介绍，“发展智能(néng)网联汽車(chē)，要将車(chē)辆、道路、大数据与云计算技术连為(wèi)一个整體(tǐ)，才能(néng)更好地实现智慧出行。这就是我们一直在探索的‘車(chē)路云一體(tǐ)化’方案。”

車(chē)路云一體(tǐ)化，車(chē)要聪明，路要智慧，云要强大。

创新(xīn)中心的一个实验室里，一会儿风雨交加，一会儿上下颠簸，“沉浸式环形屏幕”不断切换场景。这是國(guó)内先进的拉索式驾驶模拟器，走向市场前，智能(néng)网联汽車(chē)要先在屏幕前经受对底盘的各种“考验”。创新(xīn)中心配备22个专业实验室和1个试制试装中心，一辆无人驾驶汽車(chē)是否“耳聪目明”，开进实验室一测便知。

在亦庄自动驾驶测试道路上，当500米外的路口出现拥堵，红绿灯的智慧灯杆会迅速将拥堵信息上传到云端，再由云端传输到智能(néng)网联車(chē)辆，“告诉”車(chē)辆及时寻找更畅通的路線(xiàn)。示范區(qū)部署了路侧感知系统、交通信号控制系统、車(chē)路协同通信系统，并通过激光雷达、毫米波雷达、人工智能(néng)相机等装置实现車(chē)与路、車(chē)与車(chē)间的全面互联。

同时，这里的智能(néng)网联汽車(chē)云控平台，可(kě)以依托大数据和人工智能(néng)算法，提供数据存储、计算、分(fēn)析、管理(lǐ)等服務(wù)，实现对車(chē)辆运行状态的实时监控和预测。

“通过車(chē)辆、道路基础设施与云计算平台的深度融合，有(yǒu)效解决传统交通系统信息不对称、协同不足的问题，大幅提升交通系统的安全性、效率性和舒适性。”郑继虎说。

今年2月底，在创新(xīn)中心主导下，一条连接京唐城际铁路宝坻站和京津中关村科(kē)技城的智能(néng)网联汽車(chē)示范应用(yòng)線(xiàn)路开通。全長(cháng)11.3公里，设计时速可(kě)达70公里，单程最快仅需18分(fēn)钟……“示范線(xiàn)路采用(yòng)車(chē)路云一體(tǐ)化方案，不仅在道路上行驶的智能(néng)网联公交車(chē)能(néng)够及时反应突发状况，检测行人及車(chē)辆、减速避让、自动按站停靠等，道路也由原来的‘車(chē)等灯’升级為(wèi)‘灯看車(chē)’，单程通行时间整體(tǐ)缩短47%，為(wèi)后续扩展和接入更多(duō)应用(yòng)场景提供支撑。”创新(xīn)中心架构事业部总经理(lǐ)唐风敏介绍。

如今，创新(xīn)中心已為(wèi)多(duō)个高级别自动驾驶示范區(qū)提供車(chē)路云一體(tǐ)化架构规划、系统设计、功能(néng)规划等技术支持。

发挥平台作用(yòng)——

加速成果转化

统一标准體(tǐ)系

创新(xīn)中心車(chē)辆系统在环实验室中，新(xīn)款自动驾驶汽車(chē)看似原地不动，却已在几个月的测试期里“跑”了几万公里。

测试車(chē)辆进入轴耦合可(kě)移动式测试机，就像人戴上VR眼镜、跑在跑步机上。大屏幕上模拟各种路面环境，道路上需要两到三周完成的测试，在这里可(kě)以缩短至一到两天。创新(xīn)中心从全國(guó)真实采集超过100万个场景，让测试車(chē)辆“以不变应万变”。

不同于传统汽車(chē)主要关注实地路测的动力學(xué)表现，在智能(néng)网联汽車(chē)时代，测试主要以数字建模方式构建，需要丰富的场景库，来实现驾驶感知、决策规划、智能(néng)控制等算法测试验证。创新(xīn)中心已形成國(guó)内领先的智能(néng)网联汽車(chē)场景数据库、整車(chē)虚拟与人机交互测试环境、整車(chē)无線(xiàn)通信测试环境，能(néng)够支撑从虚拟仿真到实車(chē)验证的整車(chē)开发全流程全场景测试应用(yòng)服務(wù)，可(kě)為(wèi)企业节省70%的研发费用(yòng)。

与吉利汽車(chē)达成战略合作，加速构建智能(néng)网联汽車(chē)伙伴生态；与厦门金龙联合汽車(chē)工业有(yǒu)限公司共同开发基于國(guó)产软硬件平台的L4级巴士……近年来，创新(xīn)中心与相关車(chē)企开展深入合作，共同推进智能(néng)交通领域的技术突破与产业升级，既加快了科(kē)技成果的落地应用(yòng)，也促进了产业链上下游的协同创新(xīn)。

充分(fēn)发挥平台优势，创新(xīn)中心积极推进制定有(yǒu)关团體(tǐ)标准體(tǐ)系。“不同行业对智能(néng)网联汽車(chē)的跨界融合特征认识不同，进而产生跨行业和跨區(qū)域标准协同不足、数据孤岛互通不足等问题，不利于我國(guó)車(chē)路云一體(tǐ)化发展和大规模示范应用(yòng)。”创新(xīn)中心副主任公维洁表示。

“信息安全和通信安全是智能(néng)网联汽車(chē)落地的前提，但一直存在标准不一、规范不明的情况。创新(xīn)中心发布了一系列标准，為(wèi)我们产品的信息安全性检测提供了依据和努力方向。”小(xiǎo)马智行卡車(chē)产品负责人肖平说。近年来，创新(xīn)中心发布20余项标准，助力車(chē)路云一體(tǐ)化标准體(tǐ)系建设。

紧抓发展机遇——

汇聚人才资源

加强各方合作

在亦庄，路侧建有(yǒu)感知系统，每个路口红绿灯变化的时间间隔可(kě)根据道路車(chē)流的实际情况，平均每天动态调整110次。去年，北京市高级别自动驾驶示范區(qū)160平方公里范围内，在交通流量增加20%的基础上，車(chē)的通行速度提升超15%。

智慧出行，為(wèi)解决城市交通拥堵问题提供了有(yǒu)益探索。

“智能(néng)网联汽車(chē)涉及汽車(chē)、電(diàn)子電(diàn)气、大数据、信息安全等多(duō)學(xué)科(kē)，北京科(kē)技资源和人才资源优势突出，亦庄相关高精尖产业集聚，产业和政策基础完善，更利于我们开展科(kē)技研发和成果转化。”郑继虎说，22个实验室均由领域内院士及知名专家担任主任，以丰富的经验和前沿的技术，為(wèi)创新(xīn)中心科(kē)研攻关注入活力。如今，创新(xīn)中心已形成“院士领军、专家指导”的近千人研发团队，在引才基础上，通过“领英计划”“菁英计划”等专项行动，着力进行专业领域人才培育。

位于亦庄，创新(xīn)中心“引培并举”的聚才策略有(yǒu)“地利”。不久前，《北京经济技术开发區(qū)支持高精尖产业人才创新(xīn)创业实施办法（2.0版）》第一批重点用(yòng)人主體(tǐ)综合资助项目正式启动，创新(xīn)中心作為(wèi)重点用(yòng)人主體(tǐ)机构，最高可(kě)获得500万元综合资助，用(yòng)于自主开展人才引进、培养等工作。

在办公用(yòng)房用(yòng)地、产业协同等方面，亦庄也為(wèi)创新(xīn)中心发展提供政策支持。“我们為(wèi)创新(xīn)中心提供了161亩工业用(yòng)地，并支持其建设智能(néng)网联汽車(chē)智能(néng)化测试试验中心等项目。”北京经济技术开发區(qū)有(yǒu)关负责人介绍，在产业协同方面，邀请创新(xīn)中心作為(wèi)北京市高级别自动驾驶示范區(qū)建设的顶层设计单位，并為(wèi)車(chē)路云一體(tǐ)化技术提供大量应用(yòng)场景，共同促进技术进步。

亦庄云集众多(duō)芯片、超算、数据库、传感器等与智能(néng)网联汽車(chē)研发强相关的企业，為(wèi)智能(néng)网联汽車(chē)领域的协同创新(xīn)提供了便利条件。各方努力之下，如今，亦庄已成為(wèi)智能(néng)网联汽車(chē)领域技术与产业发展的重要策源地。

郑继虎表示，创新(xīn)中心将继续用(yòng)好政策优势，聚力攻关前沿技术，提升创新(xīn)能(néng)力，加强与产业链上下游的协同合作，持续推动智能(néng)网联汽車(chē)行业高质量发展。（记者 王 洲）

《 人民(mín)日报 》（ 2024年05月23日 03 版）