在对大脑进行微创手术时,外科(kē)医生目前使用(yòng)的导管不够灵活,再加上复杂、精细的大脑结构,意味着导管可(kě)能(néng)很(hěn)难精确放置在所需位置。英國(guó)帝國(guó)理(lǐ)工學(xué)院开发了新(xīn)的精密微创平台,改进了目前的微创手术技术,或将增强安全有(yǒu)效地诊疗人类疾病的能(néng)力。研究结果发表在最新(xīn)一期《公共科(kē)學(xué)图书馆·综合》上。

该平台改进了现有(yǒu)的微创手术,即外科(kē)医生通过身體(tǐ)的小(xiǎo)切口部署微型摄像头和导管的锁孔手术。它包括一个柔软、灵活的导管,可(kě)避免治疗时损害脑组织,以及一个支持人工智能(néng)的机械臂,以帮助外科(kē)医生引导导管穿过脑组织。这种导管由4个相互关联的部分(fēn)组成,这些部分(fēn)相互滑动,可(kě)实现灵活的导航。

导管连接到一个机器人平台,该平台将人类手动输入和机器學(xué)习相结合,能(néng)小(xiǎo)心地将导管引导到疾病部位。然后,外科(kē)医生通过导管输送光纤,这样他(tā)们就可(kě)以通过操纵杆控制并导航导管。人工智能(néng)平台从外科(kē)医生的输入和脑组织内的接触力中學(xué)习,以准确地引导导管。

為(wèi)了测试他(tā)们的平台,研究人员在两只活羊的大脑中放置了导管,并在一周内每天24小(xiǎo)时监测疼痛或痛苦的迹象。导管植入后,他(tā)们没有(yǒu)发现绵羊有(yǒu)痛苦、组织损伤或感染的迹象。

研究人员称,新(xīn)发现或会对微创、机器人脑外科(kē)手术产生重大影响。研究人员希望这将有(yǒu)助于提高当前需要精确部署诊疗系统的神经外科(kē)手术的安全性和有(yǒu)效性。