工信部联通装〔2023〕268号

各省、自治區(qū)、直辖市及新(xīn)疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安厅（局）、自然资源主管部门、住房和城乡建设厅（局、委）、交通运输厅（局、委）：

為(wèi)贯彻落实《新(xīn)能(néng)源汽車(chē)产业发展规划（2021-2035年）》（國(guó)办发〔2020〕39号），推动网联云控基础设施建设，探索基于車(chē)、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多(duō)场景应用(yòng)，加快智能(néng)网联汽車(chē)技术突破和产业化发展，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”应用(yòng)试点工作，试点期為(wèi)2024—2026年。有(yǒu)关事项通知如下：

一、总體(tǐ)要求

坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则，建成一批架构相同、标准统一、业務(wù)互通、安全可(kě)靠的城市级应用(yòng)试点项目，推动智能(néng)化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升車(chē)载终端装配率，开展智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”系统架构设计和多(duō)种场景应用(yòng)，形成统一的車(chē)路协同技术标准与测试评价體(tǐ)系，健全道路交通安全保障能(néng)力，促进规模化示范应用(yòng)和新(xīn)型商(shāng)业模式探索，大力推动智能(néng)网联汽車(chē)产业化发展。

二、试点内容

（一）建设智能(néng)化路侧基础设施。实现试点區(qū)域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志(zhì)标识等联网改造，实现联网率90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多(duō)杆合一、多(duō)感合一等发展模式。

（二）提升車(chē)载终端装配率。分(fēn)类施策逐步提升車(chē)端联网率，试点运行車(chē)辆100%安装C-V2X車(chē)载终端和車(chē)辆数字身份证书载體(tǐ)；鼓励对城市公交車(chē)、公務(wù)車(chē)、出租車(chē)等公共领域存量車(chē)进行C-V2X車(chē)载终端搭载改造，新(xīn)車(chē)車(chē)载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新(xīn)销售具备L2级及以上自动驾驶功能(néng)的量产車(chē)辆搭载C-V2X車(chē)载终端；支持車(chē)载终端与城市级平台互联互通。

（三）建立城市级服務(wù)管理(lǐ)平台。建设边缘云、區(qū)域云两级云控基础平台，具备向車(chē)辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能(néng)力，并能(néng)够与車(chē)端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服務(wù)管理(lǐ)平台、交通信息管理(lǐ)公共服務(wù)平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通。建设或复用(yòng)城市智能(néng)网联汽車(chē)安全监测平台，对试点車(chē)辆运行安全状态进行实时监测，配合相关管理(lǐ)部门开展交通违法处理(lǐ)、事故调查、责任认定、原因分(fēn)析等工作。

（四）开展规模化示范应用(yòng)。鼓励在限定區(qū)域内开展智慧公交、智慧乘用(yòng)車(chē)、自动泊車(chē)、城市物(wù)流、自动配送等多(duō)场景（任选一种或几种）应用(yòng)试点（具體(tǐ)推荐功能(néng)参考附件1）。选取部分(fēn)公交線(xiàn)路（含BRT），实现全線(xiàn)交通设施联网识别和自动驾驶模式运行；部署不少于200辆的智慧乘用(yòng)車(chē)试点，部分(fēn)可(kě)实现无人化示范运行；完成不少于10个停車(chē)场的智能(néng)化改造，每个停車(chē)场不少于30个車(chē)位支持自动泊車(chē)功能(néng)；部署不少于50辆的城市物(wù)流配送車(chē)试点，部分(fēn)实现特定场景下自动化示范运行；部署不少于200辆的低速无人車(chē)试点，实现車(chē)路协同自动驾驶功能(néng)的示范应用(yòng)。

（五）探索高精度地图安全应用(yòng)。鼓励开展北斗高精度位置导航服務(wù)。开展高精度地图应用(yòng)、众源采集及更新(xīn)、高精度位置导航应用(yòng)等先行先试和应用(yòng)试点。构建高精度地图在“車(chē)路云一體(tǐ)化”场景中的地理(lǐ)信息安全防控技术體(tǐ)系。

（六）完善标准及测试评价體(tǐ)系。推动跨行业跨區(qū)域联合标准研究，建设完善智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”以及智能(néng)交通、車(chē)辆智能(néng)管理(lǐ)、基础地图等标准體(tǐ)系，支撑智能(néng)化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用(yòng)试点和道路环境标准化认定。构建“車(chē)路云一體(tǐ)化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能(néng)网联汽車(chē)的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能(néng)力，推动形成相应的测试评价體(tǐ)系。

（七）建设跨域身份互认體(tǐ)系。健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和車(chē)辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理(lǐ)。建立基于可(kě)信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认體(tǐ)系，支持跨車(chē)型、跨城市互联互认互通。

（八）提升道路交通安全保障能(néng)力。确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作。健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理(lǐ)制度，具备車(chē)辆运行安全以及智能(néng)交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能(néng)力。建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患消除对策，并编写月度报告以存档备查。

（九）探索新(xīn)模式新(xīn)业态。明确“車(chē)路云一體(tǐ)化”试点的商(shāng)业化运营主體(tǐ)，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新(xīn)型商(shāng)业模式探索。在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用(yòng)，推进跨地區(qū)数据共建共享共用(yòng)。

三、申报条件

智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”应用(yòng)试点以城市為(wèi)主體(tǐ)自愿申报，城市应符合以下基本条件。

（一）建立地方领导牵头、相关部门参与的应用(yòng)试点协同工作机制。

（二）具备支持开展应用(yòng)试点的地方性法规或管理(lǐ)政策、组织协调机制等政策保障条件。

（三）具备与申报应用(yòng)试点相匹配的自动驾驶功能(néng)设计运行条件和道路交通管理(lǐ)实际相适应的公共道路、交通基础设施、通信基础设施等必要的基础设施条件。

（四）汽車(chē)产业基础较好，产业链相对完善，在产业链培育、产业集聚效应、产业生态建设等方面具有(yǒu)一定优势。

（五）具有(yǒu)省级或市级智能(néng)网联汽車(chē)安全监测能(néng)力、运输安全保障能(néng)力、汽車(chē)网络安全和数据安全管理(lǐ)能(néng)力、安全隐患和突发事件处置能(néng)力等安全管理(lǐ)条件。

（六）具有(yǒu)组织开展智能(néng)网联汽車(chē)道路测试和示范应用(yòng)的成功经验，已依据工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能(néng)网联汽車(chē)道路测试与示范应用(yòng)管理(lǐ)规范（试行）》，发布相关道路测试与示范应用(yòng)管理(lǐ)规范实施细则等文(wén)件。

四、组织实施

（一）应用(yòng)试点工作以城市為(wèi)主體(tǐ)自愿申报，有(yǒu)意愿参加应用(yòng)试点的城市，编写申报书（见附件2）。所在地省级工业和信息化主管部门会同同级公安、自然资源、住房城乡建设、交通运输主管部门审核后，联合出具书面推荐意见，并将相关申报材料一式五份分(fēn)别报送至五部门。首批应用(yòng)试点集中受理(lǐ)申报材料的截止时间為(wèi)2024年4月30日，此后仍将常态化受理(lǐ)试点申报材料。五部门联合组建专家组，对应用(yòng)试点申请进行综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分(fēn)批研究确定应用(yòng)试点城市名单。

（二）纳入试点的城市应按照申报方案扎实开始试点工作，完善工作机制和支持政策，推动试点工作取得实效。要加强对试点車(chē)辆的安全监管，对试点期间发生的交通事故情况上报省、市级政府相关主管部门。要及时总结、报送试点工作的有(yǒu)效做法、先进模式和典型案例，于每年3月底前报五部门。试点城市所在省级主管部门要加强应用(yòng)试点的工作督促指导和政策支持。

（三）五部门加强对应用(yòng)试点工作的统筹指导，组织专家组开展应用(yòng)试点城市年度建设进展和应用(yòng)效果评价，认真研究应用(yòng)试点城市需要中央层面支持的事项，推动解决试点过程中的重大问题，总结推广试点先进经验和典型做法；对试点中发现存在安全隐患或者未按要求落实试点工作的主體(tǐ)予以暂停，督促应用(yòng)试点城市及时整改、消除安全隐患，对存在严重安全隐患、或者安全隐患整改消除不及时的主體(tǐ)，终止试点资格。

联系人及電(diàn)话：

工业和信息化部装备工业一司　010-68205629

公安部交通管理(lǐ)局　010-66263958

自然资源部地理(lǐ)信息司　010-66557033

住房城乡建设部城市建设司　010-58933961

交通运输部科(kē)技司　010-65292812

附件：

1.智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”应用(yòng)试点推荐功能(néng).wps

2.智能(néng)网联汽車(chē)“車(chē)路云一體(tǐ)化”应用(yòng)试点申报书（模板）.wps

工业和信息化部

公安部

自然资源部

住房城乡建设部交通运输部

2024年1月15日